YASKAWA JANCD-XCP0101C-1半导体模块,JANCD-XCP0101C-1使用范围
通过标准Modbus-RTU协议主动向安装在受监测点的各用能用水点的具远传功能的计量仪表采集相关数据，并通过GPRS无线模块以GSM通讯方式传输汇总至公共机构节能监管平台集中综合统一处理。GPRS是一种新型的移动通讯业务JANCD-XCP0101C-1，在移动用户和数据网络之间建立一种连接，给移动用户提供高速无线IP或X.25服务，GPRS采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，
同时一个无线信道又可以供多个用户共享，资源被有效的利用，数据阐述速率高达160Kbps,使用GPRS通讯方式实现数据的分组发送和接收，用户永远在线且按流量计费，高速且降低服务成本。
基于GPRS的建筑能耗节能监管安全系统具有以下特点：
a) 永远在线：GPRS DTU一开机即可自动附着至GPRS网络上，并与数据中心建立通信链路，随时接受发送用户数据设备的数据，功能强大，具有高实时性；
b) 按流量计费：GPRS DTU一直在线，按照接收和发送的数据包的数量来收取费用，没有数据流量传递时不收取费用，节约成本；YASKAWA JANCD-XCP0101C-1半导体模块
c) 高速传输GPRS网络的传输速度最快可达到160Kbps，速度的高低取决于移动运营商的网络设置，根据中国移动的网络情况，目前可提供20~40 Kbps的稳定数据传输；
d) 组网简单、迅速、灵活，GPRS无线系统可以通过Internet网络随时随地的构建覆盖全中国的虚拟移动通信准用网络，为广大中小用户提供接入便利，节省接入投资
3.3监控管理层
公共机构节能监管平台基于杭州优稳自动化系统有限公司全自主知识产权的UWin Pro监控管理软件进行集中分析、判断、评估、管理、记录等。UWin Pro监控管理软件集工程管理器（UWinWks）、系统硬件配置软件（UWinCFG）、实时数据库（UWinRDB）、历史记录组态（UWinHDB）、设备管理器（UWinDev）、画面开发系统（UWinView）
staggered by 30 °, and the frequency of the circulating current voltage is L2 times the power frequency. In order to suppress AC circulating current, two equalizing reactors are connected between two groups of controllable rectifier bridges, and one smoothing reactor is still reserved in the armature circuit.
The control circuit is mainly composed of speed regulator ASR, current regulator ACR, circulating current regulator arr, positive group trigger GTD, negative group trigger GTS and current feedback TCV (see Figure 2). The synchronization signals of the two groups of triggers are respectively taken from the synchronous transformer corresponding to the rectifier transformer.
Industrial robot joint DC servo system schematic picture loading
Schematic diagram of DC servo system of industrial robot joint
Fig. 2 Schematic diagram of DC servo system of industrial robot joint
When the system is set to zero, the speed regulator ASR and current
