MOOG M128-010-A001B伺服模块,M128-010-A001B使用手册
DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等技术，具有分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便的特点。
DCS控制系统中的I/OM128-010-A001B伺服模块
控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。
DCS的控制单元：一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。
常用的I/O信号一般分为：AI--模拟量输入信号；AO--模拟量输出信号；DI--数字量输入信号；DO--数字量输出信号。
# DCS系统的选型设计调试
1、系统和控制器的配置
系统和控制器的配置要重点考虑可靠性和负荷率（包括冗余度）指标。通讯负荷率必须控制在合理范围内，控制器的负荷率尽可能均衡，避免“高负荷”问题的发生。
2、系统控制逻辑分配MOOG M128-010-A001B伺服模块
系统控制逻辑的分配，不宜过分集中在某个控制器上，主要控制器应采用冗余配置。
3、电源设计
电源设计必须合理可靠。注意电源设计的负荷率和电源的冗余配置方式，保证两路独立电源。
4、DCS系统接口
注重DCS系统接口的可靠性，注意重要接口的接口方式和冗余度。in essence, it is to control the deviation accumulation until the deviation is zero. The integral control always exerts a force pointing to the given value, which is conducive to eliminating the static error. Its effect is related not only to the size of the deviation, but also to the duration of the deviation. Simply put, it is to accumulate the deviation and calculate the general ledger together. Differential control: it can be sensitive to the change trend of error, and can correct the error before the error signal appears. It is conducive to improve the rapidity of output response, reduce the overshoot of controlled quantity and increase the stability of the system. However, the differential action can easily amplify the high-frequency noise and reduce the signal-to-noise ratio of the system, which reduces the ability of the system to suppress interference. Therefore, in practical application,
