MOOG M128-010伺服控制器,M128-010使用手册
自机组联动试车到正式开车以来，经不断调整优化后，备用主风机自动切至主风机组运行，整个过程只需10分钟就自动完成，切换过程中主风总管流量波动小于30NM3/min，压力波动小于5KPa。整个自动切换过程高效、安全、平稳可靠。
自1965年我国第一套催化裂化装置投产以来，全国所有催化装置的主、备风机的切换一直采用手动操作，两器压差或再生器压力控制采用手动模式，主风机静叶控制采用手动操作。通过这次成功改造，成功实现了如下功能：M128-010伺服控制器
广西石化催化裂化装置实现了主、备风机全自动切换；
主备风机组静叶和防喘阀可全自动根据装置负荷全自动调节；
烟机入口蝶阀、大小旁通阀实现了长周期自动平稳控制；
通过运行对比，在投入该智能控制功能后，主电机平均每小时节约9000KW，经济效益非常显著，这项技术的成功应用，对于国内所有同类装置提高智能操作水平、稳定操作工况、减轻操作强度、实现节能增效具有标志性的意义。系统硬件架构(单一机组) ? 过程控制站(冗余): 4 站 ? 过程操作员站 : 3 站 ? 大荧幕操作站 : 1 站 ? 信息库站(冗余) : 1 站 ? 工程师站 : 1 站 ? 系统I/O 硬件点数: 2100 点
控制系统功能 ? 数据采集和处理系统（DAS） ? 模拟量调节系统（MCS） ? 汽/发电机系统监控集成 ? 顺序控制系统（SCS） 1) 锅炉安全管理系统(FSSS) 2) 锅炉辅机连锁控制 3) 副系统监视及控制MOOG M128-010伺服控制器,M128-010使用手册
系统特点 ? 以ETHERNET 通信集成智能型MCC： 本案除重要电气设备采硬线入DCS 系统外，其余之智能型马达控制盘以通信进入DCS 控制系统，以TCP/IP MODBUS 高速通信集成电气控制，减少硬结线数量。 ? 涵盖电力管理系统(PMS)控制功能： 麦寮台塑热电厂(RF-CFB)之电力管理系统(PMS)由本公司规划设计，控制系统采用台塑电子DCS 系统，人机操控功能则与主锅炉控制系统集成，以方便操控及降低人力需求。 ? 结合大荧幕进行系统监控： 建构 67＂x10st 之大荧幕进行操控，除方便监控外，亦提升集控室美观。
应用效果 台塑电子DCS 系统自投入运行以来，运行效果稳定、可靠。藉由模拟量自动调整之设计、数字量保护程序之连锁、DCS 人机接口对全厂控制之集成…等规划策略，不仅能于集控室轻易掌控全厂，降低运行及保养人员工作负荷，也提高了整厂的自动化水平及设备运行效率。Please give me some advice. OK, now let's formally introduce the so-called PID parameters. The so-called PID should be learned in college, that is, proportion (P), integral (I) and differential (d). Proportional control: it is to control the deviation. Once the deviation occurs, the controller will act immediately, that is, adjust the control output to make the controlled quantity change in the direction of reducing the deviation. The speed of deviation reduction depends on the proportional coefficient Kp. The larger KP, the faster the deviation decreases, but it is easy to cause oscillation. Especially in the case of large hysteresis link, KP decreases, the possibility of oscillation decreases, but the adjustment speed slows down. However, the simple proportional control has the disadvantage that the static error can not be eliminated. Integral control is needed here. Integral control:
