主控站S7-300 CPU任务较多,通过合理设计程序结构能大大减少程序的扫描时间,提高CPU的工作效率。主循环程序OB1结构简单清晰,因为四个角的等离子发生器的逻辑控制完全一样,可用循环程序来调用同一个子程序(FC功能块)的办法来完成重复的四个角的等离子发生器启弧的逻辑控制,其他辅助系统的控制分别由四个功能块来完成,在OB1内调用这些功能块。主控站S7-300 CPU与从站S7-200 CPU交换数据需要调用系统功能块SFC14、SFC15,主控站CPU与4个从站交换的数据分别放在4个DB数据块中,在调用各功能块之前打开各自的数据块,完成参数的传递。
5等离子点火控制系统与电厂分散控制系统(DCS)的接口 分散控制系统DCS在的火电厂的应用已经很普及,作为锅炉点火的重要部分的等离子点火系统的控制要结合到DCS系统的控制中,由DCS操作员站来完成对等离子点火的监控。等离子点火控制系统可以采用硬接线方式或通信方式方便的接入电厂的DCS系统。 5.1等离子点火控制系统的控制信号通过硬接线的方式接入DCS系统 等离子点火控制系统的控制信号通过硬接线的方式接入DCS系统,实现电厂DCS对等离子点火的监控,可以采用如下两种方式。 一种方式是,等离子点火控制系统设主控站,通过主控站的PLC的I/O扩展模块,采用标准的4~20ma和无源节点信号接入到电厂DCS的I/O模块上,从而完成DCS系统对等离子点火控制系统信号的采集与控制,实现DCS对等离子点火的监控。很多电厂的等离子点火改造都采用这种方式,例如:军粮城4X200MW机组的等离子点火系统的改造。 另一种方式是,等离子点火控制系统不设主控站,通过电源柜的S7-200 PLC的I/O扩展模块,采用标准的4~20ma和无源节点信号直接接到电厂DCS的I/O模块上,从而完成DCS系统对等离子点火控制系统信号的采集与控制。因为没有主控PLC,等离子点火的控制逻辑要由DCS来完成,实现DCS对等离子点火的控制。DCS的软件工作量相对比较大。这种方式工程已有应用,例如:镇江电厂等离子点火系统改造。 采用这种硬接线的方式将等离子控制系统的控制信号接入DCS系统,适用于所有的电厂的等离子点火的改造,实施起来简单易行。但是,这种方式存在着很多缺点,因为信号都采用硬接线的方式接入DCS,不论是等离子点火控制系统和DCS系统都需要增加很多I/O模块,相应得需要增加大量的接线端子和电缆,大大地增加了硬件成本,增加了等离子改造的初投资。而且,采用传统的硬接线的方式将信号接入系统进行控制,信号的精度和速度都较差,容易受到外界plc
控制器。随着LOGO!OBA6系列控制器以及LOGO!TD文本的出现,完美的解决了这一问题。从而在很多通过LOGO!控制器可以达到控制要求,却因为LOGO!人机界面不友好等因素而选择PLC控制器的控制系统也出现了LOGO!以及LOGO!TD的身影。
In addition, the structure of a time-varying fuzzy controller based on on on-off control technology is analytically connected with the nonlinear PD controller, and it is proved that it is a nonlinear PD controller with nonlinear control bias [19].
Recently, we began to discuss the analytical structure of TS fuzzy controller × 2 fuzzy rule set structure is used to analyze the nonlinearity of a class of TS fuzzy PI (or PD) controllers [20]. The explicit expression of the gain of TS fuzzy PI (or PD) controller is derived, and the variation range and geometry of the gain are studied. TS fuzzy PI (or PD) controller is actually a nonlinear PI (or PD) controller. The analytical results of the above simple TS fuzzy PI (or PD) controller structure are also extended to more typical and complex TS fuzzy controllers [21-23]. These TS fuzzy controllers are composed of three or more trapezoidal (or arbitrary) input fuzzy sets, TS fuzzy rules with linear afterterms, Zadeh fuzzy