S7-200 PLC采用自由口通讯方式编程，通过CPU224上的RS485通讯口PORT0与整流装置6RA70的RS485通讯口X172，完成PLC与整流装置之间的数据交换，从而完成PLC对整流装置的操作控制和各类状态信息的读出和条件判断等，实现直流电源的控制；电极控制信号及启弧必须的压缩空气压力、冷却水压力等信号直接接入CPU224固有的开关量输入输出端子，完成PLC对启弧条件信号的采集；通过CPU224内部的逻辑运算，实现等离子发生器启弧的自动控制；通过S7-200 PLC扩展Profibus网络通讯模块EM277 DP ，可以与主控站S7-300组成Profibus现场工业总线网络，完成各个角的PLC与主控站的数据交换，实现整个控制系统的分布式集中控制，根据通讯数据量的大小，EM277模块配置为16字入/16字出模式。
3.3 等离子点火控制主控站PLC 选用S7-300 CPU315-2 DP可编程控制器来完成整个控制系统网络的组建，实现电厂锅炉等离子点火的逻辑控制。具体方案如下： 采用Profibus-DP现场工业总线通讯协议，选用Siemens公司的S7-300 CPU315-2DP 作为系统的主控站，通过CPU上的DP通讯口与S7-200 EM277通讯模块连接，完成控制系统的Profibus现场工业总线通讯网络的组建，S7-300 PLC 的CPU作为网络的主站Msater Station，S7-200 PLC的CPU作为网络的从站，从而实现主控站对各个角等离子发生器的控制；采用MPI多点对等通讯协议，通过CPU上的MPI通讯口与支持MPI通讯协议的触摸屏上的RS485通讯口连接，完成控制系统上位机触摸屏与下位机S7-300 PLC的通讯，选用SIEMENS公司的TP27或Proface 公司的GP2500系列触摸屏，可直接通过串口与S7-300通讯，通过适配器实现S7-300 MPI口RS485/RS232方式的转换，可与其它公司的触摸屏（如Eview）通讯；利用CPU315-2DP处理模拟量功能较强、精度较高的特点，通过扩展模拟量AI/AO模块，完成等离子点火燃烧器壁温测点的监控、一次风在线监测系统的监控、一次风门二次风门的调节控制；通过S7-300 CPU315-2DP的数字量I/O模块，实现对辅助系统冷却风机、冷却水泵、载体空压机等的集中控制。
等离子点火控制系统硬件配置图(插图1) 4控制程序结构与流程 按等离子发生器工作的特点和要求编制的控制程序保证了发生器启弧过程可顺利地进行，并对发生器启弧过程各装置提供了有效的监控和保护。根据系统要求启动等离子发生器要分遥控/本控两种方式。在本控操作时，通过电源柜可以对直流电流和阴极位置随时进行必要的调整，以适应不同煤种和工况条件下的点火参数需求。自动控制等离子发生器启弧流程如插图2所示。
等离子发生器启弧流程图(插图2) 等离子点火是整个锅炉点火启动的一个重要的阶段，因此等离子点火的控制逻辑要结合整个锅炉的点火启动控制，特别是锅炉燃料的控制和锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)的控制。以中储式给粉系统为例，等离子点火启动锅炉的控制流程如插图3所示。
is the Mamdani fuzzy controller with two input variables, multiple symmetric or asymmetric triangular input fuzzy sets, linear control rules, uniformly distributed single point output fuzzy sets, different reasoning methods and center of gravity defuzzifier. It has been proved to be the sum of a global two-dimensional multivalued relay controller and a local nonlinear PI controller [3,4]. These results are generalized to single input single output [5] and two input two output fuzzy controllers [6] using nonlinear control rules. Other similar results are shown in literature [7-10].
Various extended designs and structural analysis of the basic Mamdani fuzzy controller have been studied. It is proved that the fuzzy PID [11-13], fuzzy PI + D [14], fuzzy PD + I [15], serial fuzzy PI + PD [16], parallel fuzzy PI + PD [17] and fuzzy (PI + D) 2 [18] controllers are nonlinear PID controllers, and the explicit expression of their nonlinear gain is derived.
