Profibus DP 是一个主站/从站（Master/Slave）总线系统，主站功能由控制系统中的主控制器来完成。主站在完成自动化功能（调节、控制）的同时，通过循环的和非循环的报文对现场仪表进行全面的访问。 ----Profibus PA 是 Profibus DP 在保持其通讯协议的条件下，增加了对现场仪表而言优越的传输技术（例如，现场仪表的馈电通过数据导线在易爆环境中使用）。也就是说，以 Profibus PA 定义了Profibus DP 的一种演变，它使 Profibus 也可以用于本安领域，同时保证 Profibus DP 总线系统的通用性，这是因为Profibus PA使用的是Profibus DP协议。选择符合 IEC1158－2 的国际化传输技术使得Profibus PA现场安装技术有可靠的保证。
Profibus PA总线系统的使用使得现场总线技术的许多优点也可以应用到流程工业中： 测量变速器、阀门定位器通过一个串行总线系统（双线电缆）联网 通过数据导线向现场仪表供电 在 Ex 区域中应用 （防爆种类"本安" Ex [I] ） ----Profibus DP 与 Profibus PA 之间的转换是通过网络部件 "DP/PA Coupler" 和 "DP/PA Link"来实现的。DP/PA Coupler 的作用是将数据格式从异步（11位/字符）转为（8位/字符），为此将传输速率从45.45 Kbit/s 转换为 31.25 Kbit/s。 DP/PA Coupler 在设计、组态是可认为是透明的。同时 DP/PA Coupler 又可作为现场仪表的电源，通过势垒（用于防爆）限制馈电 电压。对于防爆型的 DP/PA Coupler 最大输出电流为 100mA。 ----DP/PA Link 最多可连接5个 DP/PA Coupler ，它们通过一块主板作为一个工作站接于Profibus DP。主板既是上位 Profibus DP （最大速率12 Mbit/s）的一个从站，又是下位 Profibus PA 各个分路的一个主站。这些 PA 分路组成一条逻辑总线。由于报文长度所限，接于一个 DP/PA Link 上的所有现场仪表的总数不超过31个。DP/PA Link 应用于对总线循环时间的要求很高和设备数量大的场合。 现场设备和组态工具 ----现场设备包括压力变送器、差压变送器、温度变送器和P＋f I/O 模块。这些现场设备被分配在13条PA分支上。 ----使用SIMATIC PDM 就可方便地将现场技术的各个部件接入自动化系统 中。SIMATIC PDM 用于Profibus PA 和 HART 模拟模板的现场仪表通用的 参数化设计工具。它可以集成在STEP 7 中使用也可以单独使用。
---- 以集成使用方式为例，双击硬件组态程序中的现场仪表符号便可启动该软件。在仪表选择窗口中可以找到所有在SIMATIC PDM 中可供使 用的现场仪表。双击某一设备的图标界面上就会显示一份仪表选择菜单。选择好仪表类型后便可进入设备参数表。参数表的内容是由随现场仪表提供的DDL描述文件决定的。在参数表中可以更改所有以白色为背景的参数区，按实际要求设定完各项参数后再下载到现场仪表存储区中，仪表的设置就完成了。 总结 ----在某化工有限公司醋酸分厂变压吸附法尾气收集装置控制系统中，由于充分利用了总线技术的优系统地详细地介绍了等离子点火控制系统网络
output; 5) Defuzzification interface: used to convert the fuzzy output into the numerical output of the system.
According to the number of input and output variables, the fuzzy control system can be divided into single variable and multivariable fuzzy control systems. Most fuzzy systems are complex nonlinear systems, and the nonlinearity between input and output is caused by the above components of fuzzy controller.
3 structure analysis of fuzzy controller
Analyzing the structure of fuzzy controller based on conventional control theory is an important way to develop fuzzy control technology. This has certain guiding significance for the practical application of fuzzy controller, because many important and difficult aspects of fuzzy control technology (such as analysis, design, stability and robustness) can be effectively studied by the existing mathematical technology in (nonlinear) control theory. At present, many
