CFC 编程适用于非顺序控制。用CFC编程必需以STEP 7中创建的块为基础。通过拖曳的方式可以将所有的块放在流程图中，以连线的方式实现数据的传递。CFC包含一个组件库，在这一库中可以找到许多常用的功能块，如输入输出驱动模块、PID调节模块、阀门控制模块等。复杂功能块和库都可以增加，同时也能用S7语言编制自定义块，并将它们组合在单个库中 2)顺序功能流程图 （SFC）
SFC 主要用于对顺序控制部分编程。SFC 的组态就是将顺序控制流程分 解成若干个步位，在每个步位中设置该步位应进行的操作，并在必要时设置跳转条件和位置。
在本套变压吸附法尾气收集装置中，压力变换及吸附杂质气体主要通过控制6来实现，此段流程可以分解为6个周期共66个步位，每一步位所进行的操作及步位的持续时间相对固定，用SFC编程只需把注意力集中在设备的状态方面。 操作员站 （OS）
----除工程师站以外还配备了一台操作员站，操作员通讯与显示系统以 SIMATIC WinCC （Windows Control Center）为基础。利用 WinCC 软件可以将整个流程及各 部分细节以图形的方式表述，在组态时根据实际情况将各种设备状态和仪表读数按照工艺区域划分为若干幅流程图，流程图之间可通过目录树的方式自由切换。如果要操作流程图上的某一设备，只需用鼠标点击设备图标或设备位号就可在弹出的面板上进行操作。在操作员站上不仅能对整个流程进行图形化监控，还具有报警记录和历史数据记录功能。流程中每一个设备的状态、每一个仪表的读数都被记录在项目数据库中，并长期保存。必要时操作人员可以表格的方式或趋势曲线的方式来查看或分析记录下的数据。操作人员还可以根据设备运行的实际情况预先设定一些参考值（例如液位报警点），这样系统在读取数据时就会将当前值与设定指作比较，一旦出现异常状态在操作界面上会马上出现醒目的报警信息并发出报警声，以提醒操作人员处理可能的故障。
在处理完故障后通过报警历史记录功能还能对故障逐条作出分析。 AS ----选用一台AS 416作为主控制器。在AS站上还配置了一块CP443－5 通讯处理模块，通过此模块以Profibus FMS方式连接AS，ES和OS。因要通过Profibus DP 连接各现场设备，在AS站上配置一块IM－467 接口模块作为DP主站。 现场总线 ----本套系统现场总线分为两层分别是Profibus DP 和 Profibus PA。 Profibus DP 是在欧洲乃至全球应用最为广泛的现场总线系统。
has attracted the attention of many scholars. Based on analytical methods, many mature methods in classical system theory can be used for some analysis and design of fuzzy systems. The analytical structure analysis of fuzzy controller and the stability analysis of fuzzy control system are two main directions. This paper will systematically summarize the latest research results in these two directions, and look forward to the future research work.
2 composition of fuzzy control system
Fuzzy controller generally includes five parts: 1) fuzzy interface: convert the real deterministic quantity into fuzzy quantity through membership function; 2) Input and output of fuzzy subset function; 3) Fuzzy rule set: information given in the form of if-then control rules. According to the form of fuzzy rules, fuzzy controllers can be mainly divided into Mamdani and Takagi Sugeno (TS); 4) Fuzzy reasoning mechanism: Based on fuzzy rules, fuzzy logic operation and reasoning methods are used to obtain fuzzy
